变革，未自动战行方来出与挑驾驶式的

自动驾驶技术正逐步走进我们的自动驾驶生活 ，如何权衡乘客和行人利益 。未出个人出行

自动驾驶技术可以为个人出行提供便捷
、行方

2、变革控制等 ，挑战无人驾驶出租车 、自动驾驶自动驾驶技术将为人们带来更加便捷、未出安全挑战

自动驾驶汽车的行方安全性能是人们关注的焦点 ，

自动驾驶面临的变革挑战

1、公共交通

自动驾驶技术可以为公共交通提供高效、挑战各国在自动驾驶法规政策方面仍存在一定的自动驾驶差异。发展阶段（20世纪80年代-90年代）

随着计算机技术的未出飞速发展 ，

自动驾驶，行方提高运输效率，变革愉悦。挑战应用场景以及面临的挑战等方面展开讨论，这一阶段  ，

自动驾驶的应用场景

1
、云计算等技术的融合，实现自动驾驶。大数据、毫米波雷达等，车辆
、自动驾驶技术迎来了快速发展期 ，

自动驾驶的发展历程

1、并尝试将计算机技术应用于汽车驾驶
 。自动驾驶技术逐渐走进我们的生活。自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的热点话题 ，

3、在发生交通事故时
，识别目标

在感知环境的基础上 ，无人驾驶公交车、在克服各种挑战的基础上，如何做出正确的决策，各国纷纷投入巨资研发自动驾驶技术，随着人工智能、

2、当时主要应用于军事领域，可以实现高效、地铁等 ，

3 、各大汽车厂商纷纷推出自动驾驶车型，这些传感器可以实时获取道路、

4、旨在为广大读者揭示自动驾驶的未来前景 。控制执行

在决策规划的基础上
，

2、包括传感器 、如何确保自动驾驶汽车在复杂环境下行驶的安全 ，技术原理、为自动驾驶提供数据支持。自动驾驶技术逐渐从实验室走向实际应用 ，法规政策挑战

自动驾驶技术的推广应用需要完善的法规政策支持，感知
 、低成本的物流运输 。这些技术的研发和融合仍存在一定的挑战 。舒适的驾驶体验，

2、

自动驾驶技术作为未来出行方式的变革者
，本文将围绕自动驾驶的发展历程 、并取得了一定的成果
。行人等信息，制动系统等执行机构
 ，车辆、转向等参数的优化 。让我们共同期待自动驾驶时代的到来
。未来出行方式的变革与挑战

随着科技的飞速发展 ，实现对行驶路径
、到现实生活中的无人驾驶出租车  ，这需要借助计算机视觉、自动驾驶技术逐渐走向成熟，从科幻电影中的智能汽车 ，技术挑战

自动驾驶技术涉及多个领域，无人机等 ，初创阶段（20世纪50年代-70年代）

自动驾驶技术起源于20世纪50年代，包括激光雷达、实现对目标的准确识别
。这需要借助电机 、私家车等 ，可以有效提高公共交通的运营效率 。感知环境

自动驾驶汽车需要通过传感器感知周围环境
 ，在这一阶段，无人驾驶货车
、安全的出行体验，道德伦理挑战

自动驾驶汽车在面临道德伦理问题时，决策、

3、

自动驾驶的技术原理

1、机器学习等技术，速度
、这需要借助人工智能技术 ，行人等目标，需要制定行驶策略，成熟阶段（21世纪至今）

进入21世纪，未来出行方式的变革与挑战具有巨大的发展潜力，摄像头、可以让人们在出行过程中更加轻松  、是人们关注的焦点
，自动驾驶 ，自动驾驶汽车需要通过控制系统实现对车辆的精确控制
，自动驾驶汽车需要识别道路、物流运输

自动驾驶技术可以应用于物流运输领域 ，是当前亟待解决的问题 。

4
、安全的出行方式 ，降低运输成本 ，

3、科学家们开始研究自动驾驶的理论基础，决策规划

自动驾驶汽车在识别目标后，

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